Clone Robotics 新推出一款筋肉感十足的白色機器人 Torso

 人形機器人話題持續熱，波蘭一家新創公司 Clone Robotics 新推出一款筋肉感十足的白色機器人 Torso，引起了外界關注，Torso 高度還原人類的骨骼肌肉結構，能夠做出超逼真仿人的動作和姿勢，明顯有別於市場上許多既有的人形機器人樣態。

Clone Robotics Torso 技術新突破：水壓人工肌肉與高擬真骨骼結構

Clone Robotics 機器人「Torso」是一款輕巧的雙手骨骼肌肉軀幹，採用高度擬真的仿生設計，例如手部可敏捷旋轉拇指、並以高精準度接住球，手部能夠以高達 27 個自由度的方式進行動作，有效負載 7 公斤。

Torso 擁有頗為靈活的雙臂、肘部、頸椎和擬人化的肩關節，可模仿人類肌肉的收縮與伸展，動作之流暢彷彿是把 HBO 影集《Westworld》中的機器人搬到現實，這款軀幹的每一個細節都經精細設計，幾乎完美再現了人類的生物力學。

Clone Robotics Torso 背後的技術秘密是什麼？之所以能夠達到如此高的擬真度，關鍵在於其技術創新採用了電力水壓系統，可驅動水壓人工肌肉、模擬人類肌肉的力量和靈活性。

這些敏捷動作的產生原理，是透過電池驅動的幫浦和閥門系統循環水流來達成，內部配有水容器，利用液壓系統將水推送至管路中，以實現必要的彎曲動作並啟動肌腱、模擬肌肉的運動。

特殊的水壓原理，讓機器人可以執行自然流暢的動作，從舉手投足到精細操作，逼真到會不禁想猜測機器人裡面是否藏了個真人。

Torso 的基礎結構包括了脊椎柱、肋骨和骨盆，連頭部和手臂都高度還原人類。頭部及肩膀覆蓋的類似橡膠的外皮，主要用途是保護電子元件，同時也添加視覺上的人味，而外界對於 Torso 會怎麼導入未來的應用場域充滿好奇。

從實驗室到商業化：Clone Robotics 機器人應用場域與未來展望

Clone Robotics 目前尚未回應 Torso 機器人軀幹所用的具體材料構成，以及公司是否有計劃進一步將設計擴展到完整機器人身體。

Clone Robotics 過往開發的 Clone Hand 早已受到市場矚目，這是一款高功率密度、仿生擬人的機器手。主要使用自家開發的聚合物材料，比傳統金屬更柔軟、更輕且更便宜，基礎價格落在 2,800 美元。性能上具有 24 個自由度，使其能夠實現多種手部動作，肌纖維收縮率 27%，收縮時間 0.3秒，確保反應快速、操作彈性。

雖然預測距離商業化普及還有一哩路要走，不過技術催化之下，Clone Robotics 仿生機器人和機器手主打低成本的優勢，在多元產業中都存在著讓人期待的應用潛力。

據 Clone Robotics 透露，Torso 接下來有機會優先引入製造業，執行需精細控制和高扭矩的任務，像零件組裝、移動重型機械，處理重複任務並提升工廠生產效率。

在醫療領域同樣也有高度潛力，不排除骨骼肌肉軀幹用於醫學模擬訓練、復健治療、抬起病人等場景；甚至有高潛力用於高階先進義肢，取代傳統、活動範圍具限制的假手。

據悉，Clone Robotics 已從天使投資人和 VC 募資約 64 萬美元的資金，投資者包括 Y Combinator 和 Coinbase 前 CTO。

參考資料：Clone、heise online、LIVESCIENCE、X.com、Republic、Brain Titan

責任編輯：Sisley
核稿編輯：Jocelyn